“Pain and pleasure govern us in all we do, in all we say, in all we think.”
十八世纪的大哲学家Jeremy Bentham曾写道：“痛苦和快乐支配着我们所做的一切，我们所说的一切，我们所思考的一切。”
现代神经科同样证明了感情和动机的重要性。大脑的边缘系统，将其投射到大脑的其他部分，影响我们生活的方方面面。从我们的学习能力，我们交的朋友，到我们做出的决定。
这并不奇怪，当我们试图激励人们时，我们试图通过奖励（例如奖金、晋升、积极反馈、公众认可）来唤起人们对快乐的期待，或者我们试图警告惩罚的痛苦（降级、负面反馈、公众羞辱）。但并不总是清楚的是：我们应该使用什么时候，使用哪一个——Carrots or Sticks?（胡萝卜还是大棒）
神经科学认为，当涉及到激励行为时，奖励可能比惩罚更有效。例如，让人们工作更长时间、努力成为明星员工等。当试图阻止人们行动时，如劝阻人们不要泄露商业机密、公物私用等——在这种情况下，惩罚更有效。
原因与我们生活的世界的特点，及我们大脑的特性有关：
生活中，为了收获奖赏，无论是小饼干、爱人、还是晋升，我们通常需要行动，接近。因此，我们的大脑已经进化到适应一种环境，在这种环境中，获得奖励的最好方式是采取行动。当我们期待美好的事物时，我们的大脑会发出一个“go”信号。这个信号是由大脑中深层的多巴胺能神经元触发的，神经元通过大脑向运动皮层移动，控制动作。
相反，为了避免不好的事情——毒药、深水、不值得信赖的人——我们通常只需要呆在那里，不去接触。因此，我们的大脑已经进化到适应一种环境，在这种环境中，通常（不总是）不受伤的最好方式是完全避免行动。当我们预料到一些不好的事情时，我们的大脑会触发一个“don't go”的信号。这些信号也起源于大脑中脑并向皮层移动，但与“go”信号不同，它们抑制动作，有时导致我们完全冻结。（即使在真正危险即将来临的情况下，冻结反应往往会在战斗或逃跑反应之前进行。
另外，在别人身上创造积极的预期，可能是比激励更有效地激励行动。贬低或减薪效果不佳，因为恐惧和焦虑会导致退缩和放弃，而不是采取行动和改善。所以，企业如果只是注重用惩罚来做武器，可能会陷入与员工斗智斗勇的漩涡，而不是让员工更加努力的工作。
警告的影响有限还有另外一个原因。人类大脑编码的积极信息比负面信息好。
事实上，人们经常假设负面信息与他们无关，但将正面信息视为非常相关，从而产生乐观的前景。
